Ще в стародавньому Єгипті, Карфагені, Китаї і Японії була популярна гра з маленьким м'ячем, який за допомогою долоні або предметів перекидався через деяку подобу сітки. Прообраз тенісу - існувала в XIII-XIV століттях в Італії, Англії, Франції гра в м'яч, який перебивали рукою через натягнуту мотузку. Ракетки стали застосовувати в XVI столітті. Назва «теніс» походить від французького tenez, наказовій форми дієслова tenir, «тримати». Воно означає, таким чином, «тримай!» Цим вигуком гравець попереджав суперника, що він збирається подавати. У Франції грали в «ж-де-пом». В Англії гра називалася «корт-теніс» (від англійського слова «двір»).

У 1874 році англійський майор у відставці Уолтер Уінгфілд створив захоплюючу гру, яку назвав «сферістіка», а вже в 1875 році запатентував її під назвою «лаун-теніс», що в перекладі з англійської означає «трав'яний теніс». В цьому ж році в Англії проводяться перші змагання.

Мерілібонський клуб крокету створив комітет з розповсюдження гри. Комітет клубу дещо змінив правила гри, затвердив нові розміри і форму корту. І в 1877 році на кортах Всеанглійського крокет-клубу в Уїмблдоні був організований і проведений перший офіційний турнір по лаун-тенісу.